行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。行星减速机额定输入转速*高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度。精密行星减速机因搭配伺服电机所以背隙等级(弧分)相当重要,不同背隙等级价格差异相当大,行星减速机可做多齿箱连结*高减速比达100000。
苏州诺烜德智能科技有限公司,是以产品配套与技术服务相结合的自动化领域的机器人减速机供应商。现已形成以AB/R、AE/R、TN/R、TS/R、SP/R、TP/R全系列精密行星减速机,产品广泛运用于机械手臂、数控机床、纺织机械、电子设备、包装印刷、航天航空、通讯及职能自动化等领域。
减速机安装步骤
首一步是安装前确认电机和减速机是否完好无损,并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配,这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
第二步是旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉,调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐,插入内六角旋紧。之后,取走电机轴键。
行星减速机的转动惯量作用
其实,转动惯量取决于你是否能够控制电动机启动和停止,这意味着当它启动和停止是不稳定的。行星减速机可以将伺服电机的转动惯量放大到减速机转速比的平方,如1:10的减速机,然后惯量就放大100倍。
工程师们都知道,伺服电机的惯量比较小,一般来说,伺服电机本身的负载惯性不能超过伺服电机本身惯性的4倍左右。在实际应用中的负载有很多种,如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远,就会大大降低伺服电机的响应速度,这样就会影响生产效率和增大动态误差。所以,行星齿轮减速机的诞生,可以实现惯量作用的匹配。