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伺服减速机是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。行星减速器一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时，即小体积大转矩，而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。正齿轮减速器则用于较低的电流消耗，低噪音和高i效率低成本应用。行星减速机的特点是体积小，输出扭矩大，传动效率i高，只要有这些要求的地方都可以用。

减速机轴承发响原因

1、钢球或滚子上有压坑。

2、轴承有噪音、外振源干扰。

3、轴承受热变色并变形。

4、轴承有噪声。

5、轴承座孔变大，有色金属的轴承座孔被撑大，或因热膨胀而变大。

6、座孔的挡肩太大，把轴承发的密封件碰得歪曲。

7、迷宫式密封圈的间隙太小与轴发生摩擦。

8、锁紧垫圈的齿弯曲碰到轴承并发生摩擦。

9、.轴太粗使实际配合过紧(造成轴承温度过高或发生噪音。

10、座孔的直径偏小，从而造成轴承温度过高。

11、轴承座孔直径过大，实际配合太松。

许多工业设备都必须靠油给驱动力或者靠油来提高i性能，减速机也是如此，因为它也必须润滑油才可以运转起来的，因此润滑油起的作用是非常大的。但是型号不同的设备适用的油也不一样，而且气温不同油也有区别，咱们该怎么充分利用油来提高减速机的性能呢？

1.加油时可将底座上部的通风帽拧紧，当油排出时，松开底座下面的放油塞，之后排出脏油；通常减速机在出厂时厂家是不会加入油的。

2.新的减速机会有润滑油脂，但必须每半年去替换一回。

3.卧式摆线针轮减速机通常情况下使用油池润滑，油位高度可保持在油视窗中间。工作条件差，工作温度高时，可使用循环润滑。