减速电机叫做齿轮马达，都是模块化组合的，同时输出扭矩变大，6极（输出同步转速1000rpm），8极（输出同步转速750rpm），所以就通过齿轮机构或其他机构（如摆线）使电机的转速降下来，而电机的输出转速或扭矩无法满足实际的要求，其中4极电机常用， 由于设备是用到的转速一般都比较小，电机，极数越高价格越贵， 普通电机常用的是4极（输出同步转速1500rpm），是减速箱与电机的组合体，gear motor。
　　减速机是变速器的一种，一般用于低转速大扭矩的传动设备，原理是把电动机、内燃机、马达或其它高速运转的动力，通过减速机的输入轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮，从而达到减速的目的；大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速机按照传动级数不同可分为单级和多级减速机厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。